伺服放大器其功能特點

　　伺服放大器是用于控制伺服電機的控制器，將多個輸入信號和反饋信號進行合成放大，并根據(jù)合成信號的不同極性輸出相應的信號，以控制伺服電機的正轉或反轉。當輸入信號和反饋信號平衡后，伺服電機停止轉動，執(zhí)行器輸出軸穩(wěn)定在某一位置。主要由前置放大器、觸發(fā)器晶閘管由主電路和電源組成。為滿足復雜的多參數(shù)調節(jié)需要，設置了三個輸入信號通道和同位反饋信號通道。因此，它可以同時輸入三個輸入信號和同一個地址反饋信號。在單參數(shù)簡易調節(jié)系統(tǒng)中，燈使用相同的輸入通道和反饋通道，其功能特點總結如下：

　　1、狀態(tài)顯示，伺服放大器的狀態(tài)可以顯示在5位7段數(shù)碼管上。

　　2、只需設置一次原點，以后再啟動機器，無需重新設置原點。

　　3、增益切換功能可以使伺服電機運行和停止時使用不同的增益。此外，操作時也可以通過外部端子切換增益。

　　4、自適應抑振控制自適應抑振控制是指放大器檢測到機械共振點后，自動設置濾波特性來抑制機械系統(tǒng)的振動。

　　5、低通濾波器可以在放大器的響應速度過高時以很小的概率抑制機械共振。

　　6、機械介紹儀的功能可以說明使用裝有伺服設置軟件的個人電腦時機械系統(tǒng)的共振頻率和特性。

　　7、機械模擬器，根據(jù)機械導引器的測量結果，可在個人電腦上模擬機器的運行。

　　8、增益搜索功能。可通過個人電腦自動改變增益，在短時間內(nèi)找到無超調的增益值。

　　9、伺服放大器定位斜率功能。

　　10、輸入信號選擇輸入功能，如正向啟動、反向啟動、伺服啟動，可定義任意引腳工作時間，消除不必要的等待。

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