可編程控制器的步進(jìn)指令

步進(jìn)指令

FX2NPLC有兩條步進(jìn)指令，利用這兩條指令，并輔之以大量狀態(tài)元件，就可以用類似 于SFC語(yǔ)言的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖方式編程。

1.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

系統(tǒng)的工作過(guò)程可以分為若干個(gè)階段，這些階段稱為“狀態(tài)”或“步”。狀態(tài)與狀態(tài)之 間由“轉(zhuǎn)換”分隔。相鄰的狀態(tài)具有不同的動(dòng)作。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足 時(shí)，轉(zhuǎn)換得以實(shí)現(xiàn)，即上一狀態(tài)的動(dòng)作結(jié)束而下一狀態(tài)的動(dòng)作開(kāi)始。

現(xiàn)以圖5-35U)為例說(shuō)明狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。狀態(tài)用方框表示，方握內(nèi)是狀態(tài)元件號(hào)或狀態(tài)名 稱，狀態(tài)之間用有向線段連接（從上到下和從左到右的箭頭省略）。有向線段上的垂直短線 和它旁邊標(biāo)注的文字符號(hào)或邏輯表達(dá)式表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件。狀態(tài)旁邊的圓圈或方框是該狀態(tài) 期間的輸出信號(hào)。狀態(tài)S22有效時(shí)，輸出Y2接通，程序等待轉(zhuǎn)換條件X2動(dòng)作。當(dāng)X2—接 通，狀態(tài)就由S22轉(zhuǎn)到S23，這時(shí)Y2斷開(kāi)。

2.步進(jìn)指令與編程方法

(1) 步進(jìn)指令PLC的兩條步進(jìn)指令為STL和RET。STL用于步進(jìn)開(kāi)始，RET為步 進(jìn)結(jié)束。現(xiàn)以上述狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖為例說(shuō)明步進(jìn)指令的使用。

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖也可以用梯形圖表示，如圖5-35(b)所示。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖有嚴(yán)格的 對(duì)應(yīng)關(guān)系。每個(gè)狀態(tài)具有三個(gè)功能：驅(qū)動(dòng)有關(guān)負(fù)載、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件。

除了用圖中所示的單獨(dú)觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)移條件外，還可用X、Y、M、S、T、C等各種元件 的邏輯組合作為轉(zhuǎn)移條件。各種負(fù)載（Y、M、S、T、C)由STL觸點(diǎn)直接驅(qū)動(dòng)外，也可以 由各種元件觸點(diǎn)的邏輯組合來(lái)驅(qū)動(dòng)。

STL觸點(diǎn)與母線連接。與STL觸點(diǎn)相連的起始觸點(diǎn)要使用LD/LDI指令，若要返回原 來(lái)的母線，使用RET指令。STL指令使新的狀態(tài)S置位，前一狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位。

(2) 初始狀態(tài)的編程在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖起始位置的狀態(tài)即是初始狀態(tài)，SO?S9可用作初 始狀態(tài)。初始狀態(tài)的編程如圖5-36所示。

圖例中，初始狀態(tài)zui初是從STOP—RUN切換瞬時(shí)使特殊輔助繼電器M8002接通，從 而使SO置1。初始狀態(tài)必須置于其他狀態(tài)之前，除初始狀態(tài)之外的一般狀態(tài)元件需在其他 狀態(tài)后加入STL指令才能驅(qū)動(dòng)，不能脫離狀態(tài)用其他方式驅(qū)動(dòng)。

編程時(shí)可由狀態(tài)圖直接寫出語(yǔ)句表程序，也可將狀態(tài)圖轉(zhuǎn)換為梯形圖再寫出語(yǔ)句表 程序。

(3) 多分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的處理多分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖包括可選擇的分支/匯合狀態(tài)圖和并 行的分支/匯合狀態(tài)圖。

可選擇的分支/匯合狀態(tài)圖、梯形圖和語(yǔ)句表如圖5-37所示。分支選擇條件XI和X4 不能同時(shí)接通。在狀態(tài)S21時(shí)，根據(jù)XI和X4的狀態(tài)決定應(yīng)執(zhí)行哪一條分支。當(dāng)狀態(tài)元件 S22或S24接通時(shí)，S21自動(dòng)復(fù)位。狀態(tài)元件S26由S23或S25置位，同時(shí)前一狀態(tài)S23或 S25自動(dòng)復(fù)位。

并行的分支/匯合狀態(tài)圖、梯形圖和語(yǔ)句表如圖5-38所示。當(dāng)轉(zhuǎn)換條件XI接通時(shí)，由 狀態(tài)S21分別同時(shí)進(jìn)入狀態(tài)S22和S24，以后系統(tǒng)的兩個(gè)分支并行工作。為了強(qiáng)調(diào)并行工 作，有向連線的水平部分用雙線表示。這與一般狀態(tài)編程一樣，*行驅(qū)動(dòng)處理，然后進(jìn)行 轉(zhuǎn)換處理，從左到右依次進(jìn)行。

當(dāng)兩個(gè)分支都處理完畢后，S23、S25同時(shí)接通，轉(zhuǎn)換條件X4也接通時(shí)，S26接通， 同時(shí)S23、S25自動(dòng)復(fù)位。多條支路匯合在一起，實(shí)際上是STL指令連續(xù)使用（在梯形圖 上是STL觸點(diǎn)串聯(lián)）。STL指令zui多可連續(xù)使用8次，即zui多允許8條并行支路匯合在 —起o

功能指令

FX2NPLC具有豐富的功能指令，包括程序流控制、傳送和比較、數(shù)據(jù)操作、高速處理、 外部I/o處理、外部功能模塊控制等。本節(jié)以部分常用指令為例著重介紹功能指令的使用 療法。關(guān)于功能指令的詳細(xì)內(nèi)容，讀者可參閱FX系列PLC使用手冊(cè)。

1.功能指令的一般規(guī)則

(1)功能指令的表示形式功能指令的形式表示如表5-15所示。

功能指令按功能號(hào)（FNCOO?FNC99)編排。每條指令都有一個(gè)助記符，例如FNC45的助記符為“MEAN”。

某些指令只需功能號(hào)即可，但許多指令在功能號(hào)的同時(shí)還需操作數(shù)。

現(xiàn)將操作數(shù)的一般表示形式說(shuō)明如下。

[S]：源操作數(shù)（Source)。若可使用變址功能時(shí)，表示為[S .]。有時(shí)遠(yuǎn)不止一個(gè)，可用[S1 • ]、[S2 •]表7T：。

[D]：目標(biāo)操作數(shù)（Destination)。若可使用變址功能時(shí)，表示為[I).]。目標(biāo)不止一個(gè)時(shí)，用[D1 • ]、[D2 •]表不。

m、n：其他操作數(shù)。常用來(lái)表示常數(shù)（十進(jìn)制K或十六進(jìn)制H)。如項(xiàng)目多時(shí)，可用ml、m2 表7K。

功能指令的功能號(hào)和助記符占一個(gè)程序步。操作數(shù)占2個(gè)或4個(gè)程序步，取決于指令是 16位還是32位。

(2)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度及指令的執(zhí)行形式功能指令可處理16位數(shù)據(jù)和32位數(shù)據(jù)。例如：

功能指令中附有符號(hào)（D)表示處理32位數(shù)據(jù)，如（D)MOV、FNC(D)12。

處理32位數(shù)據(jù)時(shí)，用元件號(hào)相鄰的兩元件組成元件對(duì)。元件對(duì)的首元件號(hào)用奇數(shù)、偶 數(shù)均可，但為避免錯(cuò)誤，元件對(duì)的首元件建議統(tǒng)一用偶數(shù)編號(hào)。

指令可連續(xù)執(zhí)行，也可脈沖執(zhí)行，如圖5-39所示。

助記符后附的（P)符號(hào)表示脈沖執(zhí)行，（p)和（D)可同時(shí)使用，如（D)MOV(P)。 圖5-39(a)所示功能指令僅在X0由OFF變?yōu)镺N時(shí)執(zhí)行。在不需要每個(gè)掃描周期都執(zhí)行 時(shí)，用脈沖執(zhí)行方式可縮短程序處理時(shí)間。圖5-39(b)是連續(xù)執(zhí)行方式’當(dāng)XI為ON狀態(tài)

時(shí)，此指令在每個(gè)掃描周期都重復(fù)執(zhí)行。

(3) 位元件和字元件只處理ON/OFF狀態(tài)的元件，例如X、Y、M和S，稱為位元件。其他處理數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的元件，例如T、C和D’稱為字元件。

位元件組合起來(lái)也可以處理數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，由Kn加首元件號(hào)來(lái)表示。位元件4位為一組， 組合成單元。KnMO中的n是組數(shù)。16位數(shù)操作時(shí)為K1?K4。32位數(shù)操作時(shí)為K1?K8。例如，K2M8即表示由M0?M7組成2個(gè)4位組。

當(dāng)一個(gè)16位的數(shù)據(jù)傳送到K1M0、K2M0或OMO時(shí)，只傳送相應(yīng)的低位數(shù)據(jù)，較高位的數(shù)據(jù)不傳送。32位數(shù)據(jù)傳送時(shí)也一樣。

在作16位（或32位）數(shù)操作，而參與操作的位元件由Kl、K2、K3來(lái)時(shí)，高位(不足部分）均作0，這就意味著只能處理正數(shù)（符號(hào)位為0)。

(4) 變址寄存器變址寄存器在傳送、比較指令中用來(lái)修改操作對(duì)象的元件號(hào)。其操作方式與普通數(shù)據(jù)寄存器一樣。

圖5-40表示從KnY到V，Z都可作為功能指令的目標(biāo)元件。在[D.]中的點(diǎn)（•） 表示可以使用變址寄存器。對(duì)32位指令，V作高16位，Z為低16位。32位指令中用到變 址寄存器時(shí)只需Z，這時(shí)Z就代表了 V和Z。

在圖5-41中，因K10送到V, K20送到Z，所以V、Z的內(nèi)容分別為10、20。 (D5V) + (D15Z) —(D40Z)

即（D15) + (D35)—(D60)

V和Z可簡(jiǎn)化編程。